Joseph-Louis Lagrange, «Solutions analytiques de quelques problèmes sur les pyramides triangulaires», Nouveaux mémoires de l'Académie royale des sciences et Belles-Lettres,, réimprimé dans Serret, Œuvres de Lagrange, vol.3, Gauthier-Villars, (lire en ligne), p.661-692
La définition de l'angle dans un espace de dimension n est généralement donnée à l'aide du produit scalaire, comme valant
. Par conséquent, et en appliquant le théorème de Pythagore à la relation entre les normes,
, sin θ étant toujours positif dans cet intervalle.
Voir (en) Francis Begnaud Hildebrand, Methods of applied mathematics, Courier Dover Publications, , Reprint of Prentice-Hall 1965 2ndéd., 362p., poche (ISBN978-0-486-67002-7, lire en ligne), p.24
Massey (1993) et (en) Robert B Brown et Alfred Gray, «Vector cross products», Commentarii Mathematici Helvetici, Birkhäuser Basel, vol.42, , p.222–236 (DOI10.1007/BF02564418, lire en ligne) demandent que l'application soit bilinéaire.
Massey (1993) et (en) Robert B Brown et Alfred Gray, «Vector cross products», Commentarii Mathematici Helvetici, Birkhäuser Basel, vol.42, , p.222–236 (DOI10.1007/BF02564418, lire en ligne) demandent que l'application soit bilinéaire.