Granjon, Yves, (1961- ...)., Automatique : systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état, événements discrets, Paris, Dunod, dl 2015, cop. 2015, 409 p. (ISBN978-2-10-073871-7, OCLC922953629, lire en ligne)