Shakey le robot (French Wikipedia)

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(en) Hans Moravec, ROBOT : Mere Machine to Transcendent Mind, 1998 (lire en ligne), « Caution! Robot Vehicle! », p. 27

(en) « Shakey », Exhibition: Artificial Intelligence & Robotics, Computer History Museum (consulté le 7 octobre 2012)

(en) Tomás Lozano-Pérez et Michael A. Wesley, « An algorithm for planning collision-free paths among polyhedral obstacles », Communications of the ACM, vol. 22, n^o 10,‎ 1979, p. 560–570 (DOI 10.1145/359156.359164).

(en) « Shakey », SRI International Artificial Intelligence Center (consulté le 7 octobre 2012)