(en) Herbert Bay, Tinne Tuytelaars et Luc Van Gool, « SURF: Speeded Up Robust Features », dans 9th European Conference on Computer Vision, Graz, Autriche, (lire en ligne).
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(en) Johannes Bauer, Niko Sünderhauf et Peter Protzel, « Comparing several implementations of two recently published feature detectors », dans Proceedings of the International Conference on Intelligent and Autonomous Systems, Toulouse, (lire en ligne), p. 3.
