(fr) Certaines techniques du Gyokushin ryū furent également enseignées par sensei Sanjuro Oshima à Minoru Mochizuki du Yoseikan, duquel il reçut le grade shoden kirishi mokuroku. C'est en partie du Gyokushin ryū (style mentionné par Minoru Mochizuki dans une entrevue réalisée au Yoseikan le 22 novembre 1982 par Stanay A. Pranin, auteur du livre Les Maîtres de l’aïkido [1995]) que proviennent les fameux sutemi du yoseikan ainsi que le taijutsu enseigné par Minoru Mochizuki à Jim Alcheik et qui donna lieu à la création du nihon taijitsu de Roland Hernaez.
Oshikiuchi(en) (御式内), signifie « sous le seuil honorable », est une forme spécialisée de jūjutsu (aiki jūjutsu ou aikijutsu). Il s'agissait d'une forme de combat spécialisée et particulière d’autodéfense, utilisée dans le palais de l'empereur par les samouraïs de la classe supérieure. On dit de l’oshikiuchi qu’il est le précurseur du Daitō ryū. Ce sont également ces techniques de combat, avec ou sans armes, qui ont été élaborées par le clan Takeda, selon le système de l'aiki in yoho. Il fut également appelé odome. Sōkaku Takeda aurait apparemment réarrangé le curriculum du daitō ryū pendant l'ère Meiji dans un format plus global et plus complet, fondé sur l’Asayama Ichiden ryū. Fujito Koga (1908-1996), fut l'élève de Sōkaku Takeda (1860-1943) au même titre que Noriaki Inoue(en) (1902-1994) et Morihei Ueshiba (1883-1969). Il fonda en 1952 son école et l'appela Fuji ryū taijutsu (The History of Hiko ryū Taijutsu).
Oshikiuchi(en) (御式内), signifie « sous le seuil honorable », est une forme spécialisée de jūjutsu (aiki jūjutsu ou aikijutsu). Il s'agissait d'une forme de combat spécialisée et particulière d’autodéfense, utilisée dans le palais de l'empereur par les samouraïs de la classe supérieure. On dit de l’oshikiuchi qu’il est le précurseur du Daitō ryū. Ce sont également ces techniques de combat, avec ou sans armes, qui ont été élaborées par le clan Takeda, selon le système de l'aiki in yoho. Il fut également appelé odome. Sōkaku Takeda aurait apparemment réarrangé le curriculum du daitō ryū pendant l'ère Meiji dans un format plus global et plus complet, fondé sur l’Asayama Ichiden ryū. Fujito Koga (1908-1996), fut l'élève de Sōkaku Takeda (1860-1943) au même titre que Noriaki Inoue(en) (1902-1994) et Morihei Ueshiba (1883-1969). Il fonda en 1952 son école et l'appela Fuji ryū taijutsu (The History of Hiko ryū Taijutsu).