Robert Roussarie et Jean Roux, Des équations différentielles aux systèmes dynamiques, vol. I, EDP Sciences, (lire en ligne), p. 15, dans le cas d'espaces de dimension finie.
Dany-Jack Mercier, Fonctions de plusieurs variables réelles : exercices et problèmes corrigés, Publibook, (lire en ligne), p. 324, dans le cas d'espaces de dimension finie.