Torsion d'une courbe (French Wikipedia)

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mathcurve.com

Courbes dextres et senestres- Encyclopédie des formes mathématiques remarquables.

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Charles Ruchonnet, De l'hélice osculatrice, Nouvelles annales de mathématiques 2^e série, tome 10 (1871), p. 444-450, p 448.

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Osculating sphere sur le site mathworld