Zero Moment Point (French Wikipedia)

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S. Kajita, F. Kanehiro, K. Kaneko et K. Fujiwara, « Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point », IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2003. Proceedings. ICRA '03, vol. 2,‎ 1^er septembre 2003, p. 1620–1626 vol.2 (DOI 10.1109/ROBOT.2003.1241826, lire en ligne, consulté le 3 août 2016)
P. Sardain et G. Bessonnet, « Forces acting on a biped robot. Center of pressure-zero moment point », IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part A: Systems and Humans, vol. 34,‎ 1^er septembre 2004, p. 630–637 (ISSN 1083-4427, DOI 10.1109/TSMCA.2004.832811, lire en ligne, consulté le 3 août 2016)
S. Kajita et K. Tani, « Study of dynamic biped locomotion on rugged terrain-derivation and application of the linear inverted pendulum mode », , 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1991. Proceedings,‎ 1^er avril 1991, p. 1405–1411 vol.2 (DOI 10.1109/ROBOT.1991.131811, lire en ligne, consulté le 3 août 2016)
P. B. Wieber, « Trajectory Free Linear Model Predictive Control for Stable Walking in the Presence of Strong Perturbations », 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots,‎ 1^er décembre 2006, p. 137–142 (DOI 10.1109/ICHR.2006.321375, lire en ligne, consulté le 3 août 2016)
S. Caron, Q.-C. Pham et Y. Nakamura, « ZMP Support Areas for Multi-contact Mobility Under Frictional Constraints », IEEE Transactions on Robotics,‎ 2016, p. 67–80 (DOI 10.1109/TRO.2016.2623338, lire en ligne, consulté le 11 novembre 2023)

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P. Sardain et G. Bessonnet, « Forces acting on a biped robot. Center of pressure-zero moment point », IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part A: Systems and Humans, vol. 34,‎ 1^er septembre 2004, p. 630–637 (ISSN 1083-4427, DOI 10.1109/TSMCA.2004.832811, lire en ligne, consulté le 3 août 2016)