Escape from Auschwitz fut publié pour la première fois en 1966 à la fois en tchèqye (« Útěk z tábora smrti », Prague) et en anglais (Pergamon Press, États-Unis). En 1986, le livre fut republié et sélectionné par le Jewish Book Council(en). Publishers Weekly décrivit le livre comme une « description saisissante des horreurs du régime Nazi »[56]. Toutefois des critiques portent notamment sur le voyage de Kulka vers la Suisse qui fut démenti par tous les témoins et n'est appuyé par aucune documentation[57].
