Olinde Rodrigues (Galician Wikipedia)

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Olinde Rodrigues (1840) "Des lois géométriques qui régissent les déplacements d'un système solide dans l'espace, et de la variation des coordonnées provenant de ces déplacements considérés indépendamment des causes qui peuvent les produire" (Sobre as leis xeométricas que rexen os desprazamentos dun sistema sólido no espazo, e sobre o cambio de coordenadas resultante destes desprazamentos considerados independentemente das causas que os poidan producir), Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, vol. 5, pages 380-440.

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