I nomi degli antenati Hohenstaufen sono menzionati nella Tabula consanguinitatis di Wibaldo di Stavelot. Questa tavola genealogica inizia con Federico, bisavolo del Barbarossa. Le fonti non indicano che egli abbia avuto a sua volta un padre di nome Federico, come sostenuto da Hansmartin Decker-Hauff, a p. 342. Si veda anche: Peter Koblank. (DE) Hansmartin Decker-Hauff, Das staufische Haus, in Die Zeit der Staufer. Geschichte – Kunst – Kultur. Katalog der Ausstellung, vol. 3, Stuttgart, 1977. (DE) Peter Koblank, Tabula consanguinitatis von Wibald von Stablo [Tabella di consanguineità di Wibaldo di Stavelot], su stauferstelen.net.