Il libro I fu pubblicato nel 7 a.C. e infatti in un capitolo iniziale (I, 3, 4) è espressamente datato al consolato di Tiberio e Gneo Calpurnio Pisone, ma non tutta l'opera fu pubblicata in quell'anno, poiché altrove (VII, 70, 2) si cita il libro I come già edito (Cary, p. VII). (EN) Earnest Cary, Introduction, in Dionysius of Halicarnassus, The Roman Antiquities, vol. 1, London, William Heinemann, 1937, pp. VII-XLVIII.