La caduta libera o navigazione alla deriva significa pilotato da puri effetti balistici, ma visto che la precisione richiesta era altissima, piccole perturbazioni dovute ad effetti non-balistici andavano compensate in maniera attiva, cioè con propulsori, in modo da simulare l’effetto di deriva libera pura web.stanford.edu, https://web.stanford.edu/group/scpnt/pnt/PNT08/Presentations/10_Byer_PNT_2008.pdf Titolo mancante per url url (aiuto).