F.E. Udwadia e R.E. Kalaba, On motion (PDF), in Journal of the Franklin Institute, vol. 330, n. 3, 1993, pp. 571–577, DOI:10.1016/0016-0032(93)90099-G. URL consultato il 25 agosto 2019 (archiviato dall'url originale il 13 aprile 2021).
F.E. Udwadia e R.E. Kalaba, On motion (PDF), in Journal of the Franklin Institute, vol. 330, n. 3, 1993, pp. 571–577, DOI:10.1016/0016-0032(93)90099-G. URL consultato il 25 agosto 2019 (archiviato dall'url originale il 13 aprile 2021).