OpenRTM-aist (Japanese Wikipedia)

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1tech-arts.co.jp

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aist.go.jp

産総研リリース:RTミドルウエアOpenRTM-aist バージョン1.0をリリース,https://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2010/pr20100128/pr20100128.html

co.

sec.co.

池添明宏, 中本啓之, 長瀬雅之, OpenRT Platform/RT ミドルウェアのVxWorks 対応, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010

github.com

“rtmdds -github.com-”. 2019年9月18日閲覧。
Erlang版OpenRTM-aist [2]
“AriaRTC -github.com-”. 2019年9月18日閲覧。
“RoombaRTC -github.com-”. 2019年9月18日閲覧。
“NAO_python -github.com-”. 2019年9月18日閲覧。
“VS_ASR_RTC -github.com-”. 2019年9月18日閲覧。

mycom.co.jp

book.mycom.co.jp

長瀬雅之, 中本啓之, 池添明宏，はじめてのコンポーネント指向ロボットアプリケーション開発「RTミドルウエア超入門」，毎日コミュニケーションズ，2008年

nobu19800.github.io

“RTM-Lua”. Nobuhiko MIYAMOTO. 2019年9月20日閲覧。

ohmsha.co.jp

ssl.ohmsha.co.jp

水川真, 坂本武志, 大原賢一, UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発, オーム社，2009年

omg.org

Robotics Technology Component Specification version 1.0, Object Management Group (OMG)

openrtm.org

OpenRTM-aist旧ウェブサイト, http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/html/E382B3E383B3E3839DE383BCE3838DE383B3E38388.html, 2010年3月更新
安藤慶昭, 栗原眞二，ビグズジェフ，神徳徹雄，"RTコンポーネントはどのように作れば良いか", http://www.openrtm.org/rt/RTMcontest/2010/2B3-1_2up.pdf
RTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案 [1]
“RTM:DDS”. 2019年9月18日閲覧。
“ROSトランスポートrosport”. 2019年9月18日閲覧。
OpenRTM-aist公式ウェブサイト, http://www.openrtm.org
“OpenRTM-Lua”. 2019年9月20日閲覧。

openrtp.jp

OpenHRP3 Official Site,http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/

tech-arts.co.jp

pw.tech-arts.co.jp

Pattern Weaver for RT-middleware,http://pw.tech-arts.co.jp/pw/rt_middleware/index.html

zipc.com

ZIPC-RT,http://www.zipc.com/special/zipc_rt/