L. S. Pontryagin, Smooth manifolds and their applications in homotopy theory, American Mathematical Society Translations, Ser. 2, Vol. 11, American Mathematical Society, Providence, R.I., 1959, pp. 1–114. MR 0115178 (22 #5980 [10])[11]
bath.ac.uk
maths.bath.ac.uk
本記事におけるこの定理の証明は、 Prof. Robert Scheichl (University of Bath, U.K)の講義ノートによる証明に準拠している。 [4], 特に、[5]を参照のこと。
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books.google.co.jp
James Stewart;"Essential Calculus: Early Transcendentals" Cole Pub Co (2010)[3]
John M. Lee;"Introduction to Smooth Manifolds (Graduate Texts in Mathematics, 218) " Springer (2002/9/23)
[7][8]
Lawrence Conlon;"Differentiable Manifolds (Modern Birkhauser Classics) " Birkhaeuser Boston (2008/1/11) [9]
hatenadiary.org
ishikawash.hatenadiary.org
等式
(★0)
の証明は、「ベクトル積」の線形性から示される。
まず、ベクトル積の表現行列(正確には作用素"a×"の表現行列)を求める
(例えば[1]あるいは、
「Eric Lengyel(著) "Mathematics for 3d Game Programming and Computer Graphics (Game Development Series)"
Charles River Media (2003/11)」を参照)。
3次元実数ベクトルa,xが以下のように表されるとすると、
L. S. Pontryagin, Smooth manifolds and their applications in homotopy theory, American Mathematical Society Translations, Ser. 2, Vol. 11, American Mathematical Society, Providence, R.I., 1959, pp. 1–114. MR 0115178 (22 #5980 [10])[11]