吉川恒夫 (Japanese Wikipedia)

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“令和4年春の叙勲瑞宝中綬章受章者” (PDF). 内閣府. p. 23. 2023年2月14日閲覧。

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受賞論文 - 「線形離散時間系に対する最小次元最適フィルタ」『計測自動制御学会論文集』第9巻第5号、1973年、588-594頁。
受賞論文 - 花房秀郎、吉川恒夫、中村仁彦「関節形ロボットアームの冗長性の解析とその優先準位を有する作業への応用」『計測自動制御学会論文集』第19巻第5号、1983年、421-426頁。
受賞論文 - 横小路泰義、吉川恒夫「マスタ・スレーブ型遠隔操縦システムの操作性」『計測自動制御学会論文集』第26巻第5号、1990年、572-579頁。
受賞論文 - 井村順一、杉江俊治、吉川恒夫「非線形システムの内部安定性とL2ゲイン－有界実条件の導出－」『計測自動制御学会論文集』第29巻第6号、1993年、659-667頁。
受賞論文 - 上田淳、吉川恒夫「柔軟ベースを持つマニピュレータの振動モード補償器によるロバスト性の向上」『日本ロボット学会誌』第21巻、2003年、395-400頁。 ^[36]
細田耕『フレキシブルアームのモデル化と制御』京都大学〈博士論文（甲第5385号）〉、1993年3月23日。doi:10.11501/3066232。
余永『ロボットによる組立て作業の計画に関する研究』京都大学〈甲第6189号〉、1995年11月24日。doi:10.11501/3107627。
栗栖正充『ロボットによる押し作業に関する研究』京都大学〈博士論文（甲第6398号）〉、1996年3月23日。doi:10.11501/3110534。
原田研介 (1997-03-24). Trajectory Control of Manipulators with Flexibility. 博士論文（甲第6826号）. 京都大学. doi:10.11501/3123423 日本語題名「柔軟性を持つマニピュレータによる軌道制御」
横小路泰義 (1991-09-24). Analysis and design of master-slave teleoperation systems. 博士論文（乙第7628号）. 京都大学. doi:10.11501/3086114 日本語題名「マスタ・スレーブ型遠隔操縦システムの解析と設計」
中村仁彦「機構学と動力学」『日本ロボット学会誌』第16巻第7号、1998年、878-881頁。
小菅一弘「力制御法の分類と制御システムの設計法」『日本ロボット学会誌』第9巻第6号、1991年、751-758頁。
杉本浩一「位置と力のハイブリッド制御に関する理論的考察」『日本ロボット学会誌』第11巻第3号、1993年、453-460頁。
和田洋、小菅一弘、福田敏男、渡辺桂吾「周波数特性に基づく力制御系の一設計法」『日本機械学会論文集 C編』第60巻第570号、1994年、577-582頁。

faf.or.jp

“過去の「論文賞（含む特別賞）」一覧（平成 14 年から平成 25 年）” (PDF). FA財団（旧ファナックFAロボット財団）. 2015年7月3日閲覧。

handle.net

hdl.handle.net

西田信一郎『宇宙ロボットへの力制御の適用』京都大学〈博士論文（論工博第3819号、乙第11578号）〉、2005年1月24日。https://hdl.handle.net/2433/145378。

jsme.or.jp

受賞論文 - “1998年度”. 過去の受賞者一覧. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門. 2015年6月29日閲覧。

ndl.go.jp

iss.ndl.go.jp

杉江俊治 (1985-07-23). Analysis and synthesis of linear multivariable servo systems. 博士論文（甲第3359号）. 京都大学日本語題名『線形多変数サーボ系の解析と設計』
細田耕『フレキシブルアームのモデル化と制御』京都大学〈博士論文（甲第5385号）〉、1993年3月23日。doi:10.11501/3066232。
永井清. Studies on grasping and manipulation by robotic multifingered hands and arm-hand systems. 博士論文（乙第8782号）. 京都大学（日本語題名「多指ロボットハンドとアーム・ハンドシステムによる把握と操りに関する研究」、デジタルコレクション）
余永『ロボットによる組立て作業の計画に関する研究』京都大学〈甲第6189号〉、1995年11月24日。doi:10.11501/3107627。
栗栖正充『ロボットによる押し作業に関する研究』京都大学〈博士論文（甲第6398号）〉、1996年3月23日。doi:10.11501/3110534。
原田研介 (1997-03-24). Trajectory Control of Manipulators with Flexibility. 博士論文（甲第6826号）. 京都大学. doi:10.11501/3123423 日本語題名「柔軟性を持つマニピュレータによる軌道制御」
Jun Ueda (2002-03-25). Design and control of stable and high-performance mechatronic systems. 博士論文（甲第9561号）. 京都大学日本語題名「安定化と高性能化を目指したメカトロニクス機器の設計と制御」
Katsuya Kanaoka (2002-09-24). Dynamics Analysis and Trajectory Control of Flexible Manipulators. 博士論文（甲第9796号）. 京都大学日本語題名「フレキシブルマニピュレータの動力学解析と軌道制御」
Tetsuyou Watanabe (2003-03-24). Optimization of grasping by a robotic hand and trajectory design of 3-D.O.F. arm with an unactuated joint. 博士論文（甲第10199号）. 京都大学日本語題名「ロボットハンドによる物体の把持の最適化と非駆動関節をもつ3自由度アームの軌道設計」
Ryo Kikuuwe (2003-07-23). Impedance perception of robots and skill transfer to humans based on position and force information. 博士論文（甲第10429号）. 京都大学日本語題名「位置・力情報に基づいたロボットのインピーダンス知覚と人間への技能教示」
横小路泰義 (1991-09-24). Analysis and design of master-slave teleoperation systems. 博士論文（乙第7628号）. 京都大学. doi:10.11501/3086114 日本語題名「マスタ・スレーブ型遠隔操縦システムの解析と設計」
井村順一 (1995-01-23). Studies on robust control of nonlinear systems including robot manipulators. 博士論文（乙第8781号）. 京都大学日本語題名「ロボットマニピュレータを含む非線形システムのロバスト制御に関する研究」、デジタルコレクション

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永井清. Studies on grasping and manipulation by robotic multifingered hands and arm-hand systems. 博士論文（乙第8782号）. 京都大学（日本語題名「多指ロボットハンドとアーム・ハンドシステムによる把握と操りに関する研究」、デジタルコレクション）
井村順一 (1995-01-23). Studies on robust control of nonlinear systems including robot manipulators. 博士論文（乙第8781号）. 京都大学日本語題名「ロボットマニピュレータを含む非線形システムのロバスト制御に関する研究」、デジタルコレクション

nii.ac.jp

ci.nii.ac.jp

受賞論文 - 横小路泰義、菅原嘉彦、吉川恒夫「画像と加速度計を用いたHMD上での映像の正確な重ね合わせ」『日本バーチャルリアリティ学会論文誌』第4巻第4号、1999年、589-598頁。

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“名誉会員”. 学会案内. 日本ロボット学会. 2015年7月4日閲覧。

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“学会賞受賞者”. 学会賞・各種授賞. 計測自動制御学会. 2015年6月29日閲覧。

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“Some topics on Haptic Virtual Reality Technology and its Application”. Institut des Systemes Intelligents et de Robotique. 2015年6月29日閲覧。

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受賞論文 - “論文賞”. 日本バーチャルリアリティ学会. 2015年6月29日閲覧。