細田耕 (Japanese Wikipedia)

Analysis of information sources in references of the Wikipedia article "細田耕" in Japanese language version.

refsWebsite

Global rank Japanese rank

25doi.org

2^nd place

6^th place

18nii.ac.jp

304^th place

20^th place

7osaka-u.ac.jp

low place

754^th place

4handle.net

102^nd place

78^th place

4jsme.or.jp

low place

3,309^th place

4rsj.or.jp

low place

2rsj-web.org

low place

1wikipedia.org

low place

1ajup-net.com

low place

1itmedia.co.jp

624^th place

41^st place

1rt-shop.jp

low place

1prtimes.jp

411^th place

33^rd place

1astamuse.com

low place

1kyoto-u.ac.jp

2,913^th place

283^rd place

1inpit.go.jp

8,800^th place

704^th place

1newscientist.com

774^th place

1,286^th place

1jst.go.jp

1,903^rd place

237^th place

1nikkei-science.com

low place

2,610^th place

1web.archive.org

1^st place

1sigsoro.org

low place

1newswitch.jp

low place

1,302^nd place

1robotstart.info

low place

6,637^th place

1epfl.ch

4,521^st place

low place

1cnet.com

272^nd place

304^th place

1web-wac.co.jp

low place

1bs-tvtokyo.co.jp

low place

880^th place

ajup-net.com

“大阪大学総合学術博物館叢書14 ロボットからヒトを識る。”大学出版部協会、2019年9月8日閲覧。

astamuse.com

特許第5306313号「ロボット制御装置」特許権者 - 株式会社東芝、発明者 - 大賀淳一郎、2010年12月20日出願、2012年7月12日公開（特開2012-130977）、2013年7月5日登録（2030年12月20日期限）

bs-tvtokyo.co.jp

“いまからサイエンス～生身の人間の様な新ロボット！「知能」誕生の秘密に迫る字幕放送 BSテレ東 2024年10月2日(水) 22時00分～22時55分”. BSテレ東. 2024年12月21日(UTC)閲覧。

cnet.com

japan.cnet.com

Greg Nichols 著、翻訳校正 CNET Japan 編集部（2019年7月18日）“複雑なタスクを群でこなすT字型ロボ「Tribot」--アリをモデルに開発”. CNET Japan. 2019年10月3日閲覧。

doi.org

受賞論文 - 浅田稔、野田彰一、俵積田健、細田耕「視覚に基づく強化学習によるロボットの行動獲得」『日本ロボット学会誌』第13巻第1号、1995年、68-74頁^[93]。
細田耕「北米と日本におけるマグネシウムの普及と用途展開の相違」『表面技術』第44巻第11号、1993年、899-902頁。
白藤翔平『ヒトを規範としたロボットハンドに関する研究』大阪大学〈博士学位論文（甲第17232号）〉、2014年9月25日。
Hiroaki Tanaka; Ojiro Matsumoto; Takumi Kawasetsu and Koh Hosoda (2023年). “Swinging mass for energy-efficient quadrupedal locomotion”. Advanced Robotics 37(16): 1042-1051.
岩附信行、林巖、森重和春「連節ジョイント法による弾性マニピュレータの振動解析」『日本機械学会論文集 C編』第60巻第575号、1994年、2331-2337頁。
金鎮秀、近野敦、内山勝「フレキシブルマニピュレータ動力学の高精度集中定数モデリング」『日本機械学会論文集 C編』1996年、第62巻第602号、4005-4011頁。
辻三郎「ロボットと画像処理(III)視覚制御」『電気学会論文誌C』第116巻第1号、1996年、133-139頁。
吉川恒夫、原田研介、松本淳、村上弘記「マクロ-マイクロシステムによるフレキシブルアームの位置と力の準静的ハイブリッド制御」『計測自動制御学会論文集』第31巻第8号、1995年、1129-1135頁。
内山勝「フレキシブル・マニピュレータの軌道制御」『日本ロボット学会誌』第12巻第2号、1994年、184-191頁。
近野敦、内山勝「三次元フレキシプルマニピュレータの可変ゲイン振動抑制制御実験」『日本機械学会論文集 C編』第61巻第591号、1995年、4345-4350頁。
吉川恒夫, 田村正人「フレキシブルアームに対する仮想受動関節モデルの有効性の検討」『日本ロボット学会誌』第17巻第2号、1999年、250-259頁。
松野文俊「メカニカルソフトネス―リンクフレキシビリィティ」『日本ロボット学会誌』第17巻第6号、1999年、778-781頁。
大須賀公一、松野文俊「マニピュレータにおける受動性のロバスト性について」『日本ロボット学会誌』第19巻第1号、2001年、75-80頁。
曹暉、吉田和夫「フレキシブルアームのテンドン機構による軌道追従制御」『日本機械学会論文集 C編』1996年、第62巻第594号、554-561頁。
近野敦、内山勝、貴答豊、村上真人「フレキシブルアームマニピュレータの姿勢依存振動可制御性」『計測自動制御学会論文集』第32巻第1号、1996年、78-86頁。
姜兆慧「フレキシブルマイクロ-マクロロボットのインピーダンス制御」『日本機械学会論文集 C編』第65巻第631号、1999年、998-1005頁。
松野文俊「フレキシブル・マニピュレータの力制御」『日本ロボット学会誌』第12巻第2号、1994年、192-199頁。
吉川恒夫「人工技能」『計測と制御』第37巻第7号、1998年、465-470頁。
大島徹「筋骨格モデルとロボットアーム」『日本機械学会誌』第100巻第940号、1997年、296頁。大島徹「腓腹筋の機能による跳躍メカニズム」『日本機械学会誌』第109巻第1051号、2006年6月、440-441頁。
中島正博、小坂祥太、松浦英雄、福田敏男「単一圧電振動型触覚センサによる滑り方向・初期滑りの検出とハンドグリッパへの応用」『日本機械学会論文集 C編』第76巻第772号、2010年、3470-3475頁。
田中由浩、佐野明人「触知覚メカニズムと指・皮膚構造」『バイオメカニズム学会誌』第38巻第1号、2014年、47-52頁。
柴田昌明「二足歩行ロボットの研究開発の現況」『精密工学会誌』第77巻第5号、2011年、453-456頁。
熊本水頼「二関節筋」『日本ロボット学会誌』第28巻第6号、2010年、660-665頁。
辻俊明「空気圧人工筋を用いた人間支援機器の力制御『日本ロボット学会誌』第33巻第9号、2015年、684-687頁。
三河正彦「Rolf Pfeifer, Josh Bongard（著），細田耕, 石黒章夫（訳）「知能の原理－身体性に基づく構成論的アプローチ－」」『知能と情報』第23巻第3号、2011年、330頁。

epfl.ch

actu.epfl.ch

Laure-Anne Pessina (2019年7月11日). "NATURE: Robot-ants that can jump, communicate and work together" EPFL NEWS. EPFL. 2019年10月3日閲覧。（英語）

handle.net

hdl.handle.net

多田泰徳『内部にセンサ素子を持つ人間型柔軟指の開発とそれを利用した適応的操りの実現』大阪大学〈博士学位論文（甲第10748号）〉、2006年1月11日
田熊隆史『Dynamic bipedal locomotion utilizing antagonistic pneumatic actuators』大阪大学〈博士学位論文（甲第12219号）〉、2007年9月26日。日本語題名『拮抗配置した空気圧アクチュエータによる多様な二足運動の実現』
池本周平『空気圧駆動ヒューマノイドロボットの特性を利用した運動学習システム』大阪大学〈博士学位論文（甲第14219号）〉、2010年3月23日
成岡健一『Humanoid robots that crawl, stand, and walk utilizing synergistic musculoskeletal bodies』大阪大学〈博士学位論文（甲第16396号）〉、2013年3月25日、日本語題名『筋骨格身体の協応性を利用したヒューマノイドロボットのロコモーション』