De letterlijke vertaling van de Engelse term emotional support animal (ESA) is 'emotionelesteundier'. In het Nederlands wordt het dier ook wel 'emotioneel steundier' genoemd, wat soms weer verkort wordt tot 'steundier'. Ook het woord 'troostdier' wordt wel gebruikt. Het gaat hier om een (gezelschaps)dier dat, in beginsel op medisch advies, steun zou moeten geven aan mensen die zich in voor hen moeilijke situaties begeven. Te denken valt daarbij aan personen die ondanks hun vliegangst toch moeten gaan vliegen. De effectiviteit van het gezelschap van een dergelijk dier staat anno 2018 nog ter discussie.
