Nazwy miniaturowych okrętów podwodnych za: Rafał M. Kaczmarek, Liliputy w krainie kangurów. Różne źródła podają różne nazwy japońskich miniaturowych okrętów podwodnych, w publikacjach angielskojęzycznych zamiast liter Ha często używane jest M (od midget submarine – miniaturowy okręt podwodny). Np. Ha-17 określany jest jako A (George Hermon Gill: Royal Australian Navy.), I-24 lub M-24 od nazwy okrętu macierzystego (Steven Carruthers: Japanese Submarine Raiders 1942. i australijskie publikacje internetowe) lub jako „okręt Bana” od nazwiska dowódcy, ppor. mar. Katsuhisy Bana (David Jenkins, Battle Surface!).
