(em inglês)Robotics Research Group. «Joint Types» (em inglês). University of Texas at Austin. Consultado em 4 de fevereiro de 2009. Arquivado do original em 11 de março de 2009
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(em inglês)Robotics Research Group. «Joint Types» (em inglês). University of Texas at Austin. Consultado em 4 de fevereiro de 2009. Arquivado do original em 11 de março de 2009