Doria, Mario; Birglen, Lionel (17 de março de 2009). «Design of an Underactuated Compliant Gripper for Surgery Using Nitinol». Journal of Medical Devices. 3: 011007–011007–7. ISSN1932-6181. doi:10.1115/1.3089249
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«CRMR». Yunus.hacettepe.edu.tr. Consultado em 21 de fevereiro de 2015
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