Open Dynamics Engine (Portuguese Wikipedia)

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link.springer.com

Drumwright, Evan; Hsu, John; Koenig, Nathan; Shell, Dylan (2010). «Extending Open Dynamics Engine for Robotics Simulation». Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (em inglês). 6472. Berlin, Heidelberg: Springer. ISBN 978-3-642-17318-9