PEREIRA, Jonas. (2003). "Avaliação e Correção do Modelo Cinemático de Robôs Móveis Visando a Redução de Erros no Seguimento de Trajetórias". (Dissertação de Mestrado). http://www.tede.udesc.br/bitstream/handle/1802/1/Jonas%20Pereira.pdfArquivado em 28 de abril de 2017, no Wayback Machine.. Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC. Joinville, 2003. Visitado em 2015-12-11.
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PEREIRA, Jonas. (2003). "Avaliação e Correção do Modelo Cinemático de Robôs Móveis Visando a Redução de Erros no Seguimento de Trajetórias". (Dissertação de Mestrado). http://www.tede.udesc.br/bitstream/handle/1802/1/Jonas%20Pereira.pdfArquivado em 28 de abril de 2017, no Wayback Machine.. Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC. Joinville, 2003. Visitado em 2015-12-11.