U.S. Patent 6,711,293, «Method and apparatus for identifying scale invariant features in an image and use of same for locating an object in an image» («Метод и аппараты для обнаружения инвариантных по масштабу признаков в изображении и использование их для нахождения объекта в изображении»), патент Дэвида Лоу на алгоритм SIFT, Март 23, 2004
