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Houve uma alteração recente na posição filogenética dos phytossauros dando um novo alcance para o grupo Crurotarsi. Em 2011, Sterling J. Nesbitt retirou os phytossauros dos arcossauros da linhagem dos crocodilos e definiu como um táxon irmão do Archosauria. Na filogenia atual, Crurotarsi inclui phytossauros, o grupo Avemetatarsalia, que é composto por pterossauros e dinossauros (que também inclui as aves), e o grupo Pseudosuchia que contém apenas arcossauros da linhagem dos crocodilos. Isso é explicado melhor no artigo Crurotarsi ou no Archosauria em inglês.
